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抓斗起重機(jī)智能化控制的的構(gòu)成

作者: 發(fā)布于:2019-8-5 14:40:31 點(diǎn)擊量:

抓斗起重機(jī)智能化控制系統(tǒng)主要由PLC、變頻器、變頻電機(jī)、絕對(duì)值編碼器、制動(dòng)器、各限位開(kāi)關(guān)及操作臺(tái)上的主令控制器、手動(dòng)/自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、賦值按鈕和相應(yīng)的軟件等構(gòu)成。

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抓斗起重機(jī)

對(duì)于整個(gè)抓斗起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng),控制的可靠性要求比較高,控制任務(wù)比較繁重,而且要實(shí)現(xiàn)一定程度的智能化,以方便司機(jī)使用。為此,可以采取以PLC為核心的控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)中,司機(jī)只要對(duì)控制臺(tái)上的操作手柄、按鈕、旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作,就可完成相應(yīng)的動(dòng)作請(qǐng)求和工作方式選擇。由此而產(chǎn)生的信號(hào),經(jīng)過(guò)數(shù)字量輸入模塊進(jìn)入PLC;反映各電路和設(shè)備狀態(tài)的信號(hào)由數(shù)字量輸入模塊進(jìn)入PLC;測(cè)量起升、開(kāi)閉鋼絲繩的位置的絕對(duì)值編碼器信號(hào)由位置測(cè)量模塊進(jìn)入PLC。各 輸入信號(hào)通過(guò) PLC 內(nèi)CPU 的處理,輸出到變頻器、制動(dòng)器,完成對(duì)各機(jī)構(gòu)的控制,實(shí)現(xiàn)抓斗起重機(jī)的智能化控制。

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抓斗起重機(jī)

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